7月22日消息,如今無圖NOA已經(jīng)成為各大車企智駕的必爭之地,它不依賴高精地圖等先驗信息,在全國范圍內(nèi)可導航的城市道路均可使用。
開啟無圖NOA,即可在城市中按照導航路徑實現(xiàn)自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛?cè)蝿?wù)。
那么有圖和無圖怎么界定,對體驗的差別/提升是什么?理想汽車進行了科普。
“無圖”和“有圖”的區(qū)別關(guān)鍵在于是否利用先驗信息來輔助車輛進行導航和決策制定。無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息,拓寬了使用范圍,讓無圖NOA在各類環(huán)境中都能展現(xiàn)出色的適應(yīng)性和可靠性,而且在整體性能上實現(xiàn)了顯著提升。
無圖NOA擁有以下四個明顯優(yōu)勢:哪里都能開、繞行絲滑、路口輕松、默契安心。
1、哪里都能開,無圖無先驗:不依賴高精地圖、輕圖等“先驗信息”,不用“開城”、不限城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn),只要車端能發(fā)起導航的地方,就能開啟NOA。
2、絲滑繞行,時空聯(lián)合:持續(xù)預測自車與他車行駛軌跡,具備時空聯(lián)合規(guī)劃能力,車輛橫縱向控制同步規(guī)劃,遇到占道的車輛、行人、騎行人、異形障礙物等,都能像老司機一樣選擇優(yōu)路線果斷繞行。
3、路口輕松,上帝視角:BEV視覺模型融合導航匹配算法,充分融合車道結(jié)構(gòu)和導航特征,為車輛打開上帝視角。復雜路口選路更準,輕松通過,更少接管,更高效率。
4、默契安心,分米級微操:視覺與激光雷達前融合的占用網(wǎng)絡(luò),更早識別路沿、安全島等不規(guī)則通用障礙物。遇見路權(quán)博弈的交通參與者更早預警、加減速時機更得當。
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