8月19日消息，知名汽車博主@胡正陽今日在其社交媒體上分享了理想汽車6.1.0版本系統(tǒng)更新的消息，該更新特別引入了E2E-VLM Beta2.1版本。
此次更新的一個亮點是首次增加了端到端-VLM系統(tǒng)與無圖NOA系統(tǒng)之間的切換功能，使用戶能夠根據(jù)個人喜好選擇不同的駕駛輔助系統(tǒng)，并體驗它們各自獨特的駕駛風格。
除了系統(tǒng)切換功能外，更新還包括了對端到端模型的迭代優(yōu)化，具體改進內容包括：
提升了對慢速騎行者的繞行時機和動作流暢性；
優(yōu)化了對鄰車道大車行為的判斷，使得在經(jīng)過大型車輛時的加速過程更加流暢；
以及降低了系統(tǒng)延遲，使得車輛的變道和繞行動作更加迅速和果斷。
這些優(yōu)化共同提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應速度。
理想汽車的自動駕駛技術架構由端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型共同構成。
端到端模型負責處理常規(guī)駕駛行為，通過單一模型完成從傳感器輸入到行駛軌跡輸出的過程，使得信息傳遞和模型迭代更加高效，駕駛行為更加擬人化。
VLM視覺語言模型則具備強大的邏輯思考能力，能夠理解復雜路況、導航地圖和交通規(guī)則，有效應對高難度的未知場景。
自動駕駛系統(tǒng)還在基于世界模型構建的虛擬環(huán)境中進行能力學習和測試，該模型結合了重建和生成兩種路徑，構建的測試場景既符合真實規(guī)律，也具備優(yōu)秀的泛化能力。
理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋強調，通過結合端到端模型和VLM視覺語言模型，理想汽車實現(xiàn)了業(yè)界首個在車端部署雙系統(tǒng)的方案，并將VLM視覺語言模型成功部署在車端芯片上，這標志著自動駕駛領域的一項里程碑式的技術突破。
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