還記得今年 3 月份,突然殺出來的 Figure 01 機(jī)器人嘛?
就是剛亮相就上身 ChatGPT 的那位,給它投資押注的,也都是業(yè)內(nèi)叫得上名字的大佬,像微軟、英偉達(dá)、英特爾等等。
當(dāng)時(shí)光看演示視頻,就已經(jīng)讓不少網(wǎng)友心癢癢了,世超辦公室的同事們更是直呼, “ 智械危機(jī) ” 豈不是馬上就要來了。
沒想到這半年還沒過去, Figure 就又坐不住了,公開了自家的 02 號(hào)人形機(jī)器人,直接放話稱這是 “ 全世界先進(jìn)的AI 硬件 ” 。
創(chuàng)始人 Brett Adcock 更是圈出馬斯克,丟了個(gè)表情包,暗示自個(gè)兒才是行業(yè)龍頭。
好家伙兒,就這陣仗,一向愛湊熱鬧的世超哪能忍得住。
于是趕緊又逮著 Figure 02 的演示視頻看了好幾遍,還順帶把馬斯克擎天柱的相關(guān)視頻也翻了出來。
先來說說顏值和身材,也難怪 Figure 天天喊著對(duì)標(biāo)擎天柱,光看圖片,它倆長(zhǎng)得是越來越像了,差不多都一米七的身高,體型也差不多。
而且它倆連走路的姿勢(shì),都大差不差,有一種 “ 老態(tài)龍鐘 ” 的趕腳。
擎天柱( 上 ) Figure 02 ( 下 )
要不是有 LOGO 和顏色區(qū)分,可能還會(huì)真有人把 Figure 02 和擎天柱給搞混了。
當(dāng)然,外觀長(zhǎng)得像不算啥稀奇事,畢竟都是要搞人形機(jī)器人,重頭戲還是在他們的身體協(xié)調(diào)和腦子上。
就拿咱普通人每天都要用到的手來說,之前就算特斯拉的擎天柱,已經(jīng)做到了業(yè)內(nèi)佼佼者的水平,也才有 11 個(gè)自由度,高承重 20 kg 。
Figure 02 把這些指標(biāo)全都給逐個(gè)擊破,不僅把手部自由度整到了 16 個(gè),高承重也提高到了 25 kg 。
反正看這演示視頻,我覺得讓它和咱們翻花繩,也不是啥不能指望的事兒了。
除了手部, Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少,就比如手臂關(guān)節(jié)那里,大活動(dòng)范圍能達(dá)到 148 °,髖關(guān)節(jié)那里,活動(dòng)范圍甚至能有 195 °。
而且為了能讓 Figure 02 能更好地進(jìn)廠打工,研發(fā)人員還在各種細(xì)節(jié)上花了不少心思。
像是為了方便抓握,他們特意把手心里的傳感器給做成了點(diǎn)陣式的,好增加摩擦力。
還有各個(gè)關(guān)節(jié)處,也新增了一些蜂窩狀的可壓縮材料。為的是讓 Figure 02 干活的時(shí)候,能有一些緩沖,順便能更好地?zé)崃拷o散掉。
另外, Figure 02 的續(xù)航能力這次也是上了強(qiáng)度,充電五小時(shí),就能連續(xù)干二十小時(shí)的活兒,比續(xù)航有十六個(gè)小時(shí)的擎天柱強(qiáng)了不少。
至少?gòu)倪@些 “ 身體 ” 的升級(jí)來看, Figure 02 確實(shí)會(huì)比擎天柱強(qiáng)一些。
造人形機(jī)器人出來,可不是讓各家來拼身體素質(zhì)的,他倆的終目的呢,都是讓機(jī)器人能進(jìn)車廠打工。
Figure 呢,在今年年初就和寶馬達(dá)成了合作,而擎天柱,馬斯克也不止一次提到了,說要讓它進(jìn)特斯拉的生產(chǎn)線。
看了它倆各自打工的演示視頻,具體咋樣,咱繼續(xù)往下看。
在今年五六月份,擎天柱就先后放出了兩個(gè)擺放電池的視頻,可以看出,在精細(xì)度這塊,它做得還是蠻不錯(cuò)的。
而 Figure 02 這位選手,更是重量級(jí),直接在官方發(fā)布之前,就派了一批 “ 實(shí)習(xí)生 ” 到寶馬車廠。
它們?cè)诠S里干的活兒,是要把鈑金部件給插入到特定的裝置里面,期間 Figure 02 要經(jīng)歷拿、轉(zhuǎn)身、對(duì)準(zhǔn)螺絲孔放置等一系列動(dòng)作。
整個(gè)過程的活動(dòng)范圍,要比提到的擎天柱要大一點(diǎn),也要更精細(xì)一點(diǎn)。
能一氣呵成做到這些,除了身體的協(xié)調(diào)能力,它的感知能力也相當(dāng)重要。按照 Figure 的說法,它的頭部、前后軀干上,統(tǒng)共搭載了 6 個(gè)攝像頭。
幾乎可以稱得上是 “ 眼觀六路 ” 了。
另外, Figure 的野心,似乎也不只在流水線上打工,它更想成為一個(gè)有 “ 腦子 ” 的人類助手,這咱也能從它和 ChatGPT 合作看出來。
這次的 Figure 02 ,又在這個(gè)基礎(chǔ)上,給 “ 腦子 ” 加了點(diǎn)裝備。
先是新增了一個(gè)視覺語言模型,能讓 Figure 02 通過觀察世界,就能進(jìn)行一些常識(shí)性的視覺推理。
然后 Figure 02 又把 OpenAI 的語音推理模型給薅了過來,甚至把默認(rèn)的 UI 都改成了語音,好讓咱也能更輕松的和機(jī)器人交流。
而且 Figure 02 的推理能力,還比上一代強(qiáng)了 3 倍。
值得一提的是,在推理的時(shí)候, Figure 也是在本地 GPU 進(jìn)行的,省去了上傳云端的流程。
至于擎天柱的 “ 腦子 ” 怎么樣,馬斯克貌似也沒怎么著重宣傳過。
反正這么看下來,世超覺得,要論進(jìn)工廠,如今 Figure 02 的實(shí)力是比前幾個(gè)月的擎天柱強(qiáng)一些。
不過擎天柱也好久沒更新動(dòng)態(tài)了,指不定過段時(shí)間它也能發(fā)個(gè)大招給大伙們瞧瞧。
看到這兒,可能還有朋友會(huì)疑惑,既然都是進(jìn)廠打工,為啥不針對(duì)各個(gè)工種,搞出適合這類工作的機(jī)器人形態(tài)呢,類似機(jī)械臂啥的。
為什么廠商們都費(fèi)勁巴拉地把機(jī)器人造成人形?
畢竟各行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在,積累的各種標(biāo)準(zhǔn)還有操作工具,都是按照人類的使用習(xí)慣定制的。
要是能造出人形機(jī)器人,各個(gè)行業(yè)里的勞動(dòng)力都能給解放了,也沒必要再去針對(duì)一類任務(wù)搞出個(gè)機(jī)器人來。
所以這么來看,搞人形機(jī)器人還是很有必要的。
對(duì)了,之前特斯拉的擎天柱就被傳出,會(huì)標(biāo)價(jià) 2 萬美元賣。照這個(gè)情況,未來等成本降下來,售價(jià)也還能再降一降。
要是給家里搞這么一個(gè),做家務(wù)都不用愁了,甚至讓它提供一些情緒價(jià)值,也不是沒可能。
當(dāng)然,只要?jiǎng)e反水就行。
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